Bộ kẹp khí nén 3 chấu SMC MHS3-32D

1. Giới thiệu sản phẩm

Trong các hệ thống robot và dây chuyền tự động hóa, khâu gắp nhả phôi luôn đòi hỏi sự chuẩn xác. Bộ kẹp khí nén 3 chấu SMC MHS3-32D là dòng tay kẹp cao cấp do tập đoàn SMC Nhật Bản sản xuất. Thiết bị này được thiết kế theo dạng mâm cặp ba hàm đồng tâm linh hoạt. Kết cấu cơ khí đặc biệt giúp lực kẹp phân bố đều lên xung quanh bề mặt vật thể. Nhờ đó, sản phẩm chuyên dùng để gắp các loại phôi hình trụ hoặc hình cầu. Sử dụng bộ kẹp khí nén 3 chấu SMC MHS3-32D giúp nâng cao hiệu suất và đảm bảo an toàn cho dây chuyền.

2. Thông số kỹ thuật

Thiết bị sở hữu các thông số kỹ thuật tiêu chuẩn đạt độ chính xác cao:

• • Thương hiệu: SMC (Nhật Bản)
  • Mã sản phẩm: SMC MHS3-32D
  • Số lượng chấu kẹp: 3 chấu (hành động đồng tâm)
  • Kích thước xi lanh (Bore size): 32 mm
  • Lưu chất sử dụng: Khí nén sạch
  • Hành trình mỗi chấu kẹp: 8 mm
  • Áp suất vận hành tối thiểu: 0.2 MPa
  • Áp suất vận hành tối đa: 0.6 MPa
  • Lực kẹp hiệu dụng (tại 0.5 MPa): Lên tới 74 N
  • Kích thước cổng ren cấp khí: M5 x 0.8
  • Nhiệt độ môi trường hoạt động: Từ -10°C đến 60°C
  • Tần số hoạt động tối đa: 120 lần/phút
  • Khả năng tích hợp cảm biến: Hỗ trợ gắn cảm biến tự động dòng D-M9*

3. Nguyên lý hoạt động

Bộ kẹp khí nén 3 chấu SMC MHS3-32D vận hành dựa trên nguyên lý chuyển động tịnh tiến của pít tông:

• • Khí nén được cấp vào cổng mở thông qua van điện từ điều khiển.
  • Áp lực khí đẩy pít tông bên trong thân xi lanh di chuyển dọc trục.
  • Cơ chế nêm dẫn hướng (Wedge cam) chuyển động dọc theo pít tông này.
  • Cơ chế này biến lực dọc trục thành lực kẹp hướng tâm của 3 chấu.
  • Ba chấu kẹp sẽ đồng loạt di chuyển vào trong để kẹp chặt phôi.
  • Khi cấp khí vào cổng đóng, pít tông dịch chuyển ngược lại vị trí cũ.
  • Ba chấu đồng thời mở rộng ra ngoài để giải phóng phôi an toàn.
  • Quá trình gắp nhả của bộ kẹp khí nén 3 chấu SMC MHS3-32D diễn ra liên tục.

4. Hướng dẫn lắp đặt và sử dụng

Để đảm bảo bộ kẹp khí nén 3 chấu SMC MHS3-32D vận hành bền bỉ, bạn cần làm theo các bước sau:

• • Vệ sinh ống dẫn: Làm sạch bụi bẩn trong các đường ống khí trước khi kết nối vào van.
  • Gá đặt thân van: Bắt chặt cố định thân bộ kẹp vào tay rô bốt bằng các lỗ ren định vị.
  • Thiết kế má kẹp phụ: Chế tạo má kẹp phụ phù hợp với hình dáng và kích thước phôi thực tế.
  • Lắp má kẹp phụ: Vặn chặt má kẹp phụ vào 3 chấu chính bằng bu lông cường độ cao.
  • Kết nối đầu nối: Lắp các đầu nối nhanh cỡ ren M5 vào hai cổng cấp khí trên thiết bị.
  • Điều chỉnh áp suất: Cài đặt áp suất khí nén trong dải từ 0.2 MPa đến 0.6 MPa.
  • Gắn cảm biến hành trình: Gài cảm biến vào rãnh dọc thân xi lanh để nhận biết trạng thái đóng mở.

5. Ưu điểm nổi bật

Bộ kẹp khí nén 3 chấu SMC MHS3-32D sở hữu nhiều đặc điểm vượt trội so với các loại kẹp 2 chấu:

• • Độ đồng tâm cực cao: Khả năng định tâm phôi chính xác nhờ cơ chế nêm dẫn hướng cải tiến.
  • Lực kẹp phân bố đều: Ba điểm tiếp xúc giúp giữ phôi chắc chắn và không làm móp méo vật liệu.
  • Thiết kế rất nhỏ gọn: Chiều cao thân van giảm đáng kể giúp tối ưu không gian lắp đặt.
  • Trọng lượng siêu nhẹ: Giảm tải trọng cho cánh tay rô bốt giúp tăng tốc độ di chuyển.
  • Tuổi thọ vận hành cao: Cấu trúc chống bụi bẩn xâm nhập tốt giúp xi lanh hoạt động ổn định lâu dài.
  • Hành trình kẹp tối ưu: Hành trình 8mm mỗi chấu đáp ứng tốt nhiều kích thước phôi khác nhau.

6. Ứng dụng thực tế

Nhờ kết cấu 3 chấu đặc trưng, bộ kẹp khí nén 3 chấu SMC MHS3-32D được ứng dụng trong các công việc:

• • Gắp phôi máy CNC: Tự động đưa các phôi tròn vào mâm cặp của máy tiện CNC.
  • Dây chuyền đóng chai: Kẹp và định vị nắp chai, cổ chai trong ngành nước giải khát.
  • Lắp ráp bạc đạn: Gắp và ép các vòng bi vào trục máy trong ngành chế tạo ô tô.
  • Sản xuất ổ cứng: Di chuyển các đĩa từ vòng tròn trong môi trường phòng sạch điện tử.
  • Phân loại sản phẩm: Gắp các chi tiết đúc tròn từ băng tải sang khay chứa sản phẩm.

7. Câu hỏi thường gặp

• Thiết bị này có thể dùng để kẹp vật thể hình vuông không? Bộ kẹp khí nén 3 chấu SMC MHS3-32D chuyên dụng cho phôi tròn, kẹp vật vuông sẽ không đảm bảo độ bám.
• Mã sản phẩm này hoạt động theo dạng tác động đơn hay tác động kép? Đây là dòng tay kẹp tác động kép, cần cấp khí nén để thực hiện cả hai chu trình đóng và mở.
• Tôi có cần tra dầu bôi trơn định kỳ vào các chấu kẹp không? Khớp trượt đã được tra mỡ chuyên dụng, bạn chỉ cần đảm bảo nguồn khí nén sạch và khô.
• Lực kẹp của thiết bị có thể điều chỉnh bằng cách nào? Bạn có thể tăng hoặc giảm lực kẹp dễ dàng bằng cách điều chỉnh áp suất khí nén cấp vào van.

---

Công ty Fadatech VN  chuyên cung cấp thiết bị xy lanh khí nén, tự động hóa nhập khẩu từ Châu Âu, Hàn Quốc, Trung Quốc , Đài Loan, Nhật Bản.

Sản phẩm chúng tôi cung cấp mang thương hiệu nổi tiếng

Đến từ  Nhật Bản SMC, MITSUBISHI, OMRON, FUJI, CKD, THK, PANASONIC, KEYENCE, ORIENTAL MOTOR

Đến từ. Đức, Châu Âu FESTO, IFM, SICK, TURCK, BANNER , Piab, Camozzi, INA,
Hàn Quốc VMECA, TPC, LS, AUTONICS
Đài Loan : Airtac, Hiwin, TBI